本剧叙述了三十世纪研制出来的星人类AX在实验室被隐秘劫走，进入平行时空二十一世纪打开的一系列精彩冒险故事。脱离实验室的AX具有了人类的姓名安辛，一个从实验室脱离的星人类，从一开端无法与人类正常沟通逐渐变得有血有泪，知道了什么是友谊，亲情以及....