朵拉和爸爸妈妈一向日子在森林中，直到有天她的爸爸妈妈决议去寻觅传说中丢失的黄金城，而朵拉则被逼回到都市，与表哥迭戈一家人同住，开端了一段哭笑不得的高中日子。在一次校园安排的观赏活动中，朵拉和朋友们被奥秘人士劫持，他们被带到了森林深处。回到森林的朵拉，展示出了比其他人更强的生存能力。她带领着小猴布茨，表哥迭戈，奥秘的森林专家和一群毫无户外经历的朋友们开端了一段惊险的冒险旅程。他们不但要在变化多端的森林中生存下来，更要从坏人手中救出朵拉的爸爸妈妈，破解黄金城的隐秘。