《阿依达》描写了交战国两边皇帝的女儿在她们一起深爱着的一位恋人之间所作的存亡挑选的故事：古埃及法老王年代，东非大陆的埃及和埃塞俄比亚战事又起，埃及王手下战将拉达梅斯率部出征，迎战埃塞俄比亚国王阿姆纳斯洛。此刻，埃及王女儿阿姆涅丽斯公主爱恋着拉达梅斯，而拉达梅斯的心上人却是阿姆涅丽斯的女奴阿依达。而这位女奴不是他人，正是埃塞俄比亚国王的女儿—本来阿依达也是一位公主。隆重的欢庆局面衬托着凯旋广场上武士们列队凯旋的高兴。阿依达却在被拉达梅斯所虏的罪犯中发现了自己的父亲—伪装成战士的埃塞俄比亚国王。败阵下来的国王和公主束手无策，打了胜仗的国王和公主则忙于预备赘婿招夫。十分苦楚的拉达梅斯一方面不肯意和埃及公主成婚，另一方面又为阿依达公主身处险境而焦虑。为免两国长时间交恶，也为了自在的爱情，他毅然决定放走阿依达父女。不料，私自监督的埃及公主阿姆涅丽斯发觉了他们的举动。将存亡置之不理的拉达梅斯终究被判定活埋，阿依达不肯苟全性命，事前来到墓穴，决计与拉达梅斯相伴存亡。