菲利普与佐伊是一对星际宇航企鹅，以航向无雀能至的外太空为志。他们乘着那艘和蔼可亲、会说话的太空船“雪泥号”，在爱戴的斯黛拉船长带领下，身怀实地考察大本营的使命，向着星斗踏上了一番平和的探险。