又是一年暑假到来，胖虎（木村昴 配音）和小夫（关智一 配音）鼓动大雄（大原惠 配音），让他托付哆啦A梦（水田山葵 配音）去寻觅没有被人类开发的秘境。在此期间，一条脏兮兮的小狗不速之客，它成功帮妈妈找到丢掉的包，所以成了野比家的宠物，并得名扁扁。扁扁操作卫星照相机拍到了奥秘石像的相片，以此为关键，大雄、哆啦A梦、胖虎、小夫以及静香（嘉数由美 配音）组成了一支少年非洲密境探险队。他们一路上历经含辛茹苦，更几乎丢掉性命。而当离巨神像越来越近时，小伙伴们出人意料发现了扁扁以及一个奥秘王国的隐秘。本来高兴的探险变成一场阴险的战役，他们能否解救那个国家吗？本片依据藤子•F•不贰雄同名大长篇漫画改编。