本片为《一条狗的任务》姊妹篇，叙述了狗狗贝拉穿越四百英里回家的故事。男主角卢卡斯在一座抛弃修建里偶遇幼犬贝拉。虽然他的母亲制止养狗，他仍是压服母亲将贝拉带回抚育，并把贝拉带到他作业的退伍军人医院，为病人们带去欢乐和安慰。一次意外让长大的贝拉不小心迷路，阴错阳差的与主人分隔两地。与主人别离的贝拉心急如焚，翻过雪山和草原，沿着落基山脉、跨过危机四伏的科罗拉多荒野，决然踏上了不知道而险阻的，长达四百英里的冒险归家旅程，只为回到主人卢卡斯身边，回到家里。